Heute habe ich die abgeaenderte Version der Radaufhaengungen
aufgebaut. Auf die Achsen wurde ein Gewinde zum Aufschrauben der
Raeder geschnitten. Die Aufhaengungen wurden auf jeweils ein Brett
montiert, welche spaeter mit Scharnieren am Grundbrett des Fahrzeuges
befestigt werden.
Erik Thiele
Ich habe den eigentlichen Leistungstreiber der seitherigen gekauften
Schrittmotorsteuerungen entfernt, sein Datenblatt besorgt, und auf
meine Weise angeschlossen. Nun eroeffnen sich WESENTLICH mehr
Moeglichkeiten als bisher. Ich kann nun jede der 2 Spulen mit 4
verschiedenen Stroemen ansteuern und umpolen. (0/3 Imax, 1/3 Imax, 2/3
Imax, 3/3 Imax). Wichtig ist hier vorallem die 0/3 Imax Ansteuerung.
Dies heisst naemlich nichts weiter als 0A. Ich kann also endlich die
Motoren stromlos schalten. Ausserdem fallen die vom seither
vorhandenen GAL16V8A Schrittmotorsteuerungschip aufgezwaengten
Beschraenkungen hinsichtlich Betriebsart des Motors weg. Neben Voll-
und Halbschrittbetrieb ist nun auch der Quarter und Quasi-sinus modus
moeglich. Wer nun behauptet die Ansteuerung der Steuerung seitens des
Computers sei nun komplizierter, der irrt! Ich lasse mich gerne auf
eine Diskussion ein :)
