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1997-05-14
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Entstehungsgeschichte - detailliert
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1997-05-16

1997-05-15


Daniel Reichert

Mit Federungen werden nun die Antriebselemente auf den Boden gedrueckt. Hierfuer geht quer ueber die Antriebselemente eine Stahlstange, die am Fahrzeug befestigt ist. Die Federn sind an der Stange und an den Antriebselementen fixiert. Bisher fehlt jedoch ein Anschlag gegen Herausfallen der Federn, dadurch darf man das Fahrzeug nicht hochheben.




Erik Thiele

Die 6V Batterie ist leergeworden. Waehrend ich loetete und nicht aufpasste was hinter mir geschah, ist ploetzlich die Festplatte ausgegangen, nachdem sie zu lange vom Mainboard nix mehr gehoert hat... Aufladen dauert 2 Tage.

Der Laser ist jetzt vom Rechner an- und ausschaltbar. Schliesslich ist es mir endlich gelungen, den rueckfallenden Laserstrahl zu erkennen! Meine sehr duerftigen Elektronikkentnisse reichten aus, eine Fototransistorverstaerkerschaltung mit nachfolgender doppelter negation zu realisieren. Dadurch erhalte ich einen nadelfeinen Abtrennungspunkt von "zu wenig" und "zu viel" Licht. Diesen kann ich via Potentiometer einstellen, ausserdem zeigt eine Leuchtdiode an, ob ein Strahl erkannt wird oder nicht, das ist luxorioeser, als ein Piepsprogramm, das bei jedem ankommenden Interrupt piepst.

Am 15.5.1997 um 14:25 und 21 Sekunden hat haargenau die auf dem Bild ersichtliche Anordnung beim Halten eines Katzenauges vor das Ende des Rohres einen Interrupt erzeugt. Gleichzeitig ist es hiermit moeglich, das Rohr vom Computer aus zu drehen und den Laser auszuschalten. Weiterhin wird das Katzenauge nun endlich auch dann erkannt, wenn es viele Meter vom Rohr entfernt ist!!! (seither Fokusierungsprobleme) Der Computer ist hier komplett fertig aufgebaut. Nur der Deckel ist noch nicht existent. Die Batterien betreiben den Rechner und den Rest. Keine Pfuschkabel legen mehr herum. Im Gegensatz zu frueher werden nur noch 3 Kabel verwendet. Eines zur Versorgung mit +5V, +12V und Masse, eines mit 8 Datenleitungen, 7 davon zur Steuerung des Schrittmotors und eine fuer die Ansteuerung des Lasers. Das dritte Kabel fuehrt die Interruptleitung.


Das innere des Computers. Die Steckkarten sind nicht festgeschraubt und werden das eventuell niemals werden. Ein Flachbandkabel ist noch unnuetz, ich kann es jedoch nicht abschneiden, da ich davon noch einige Datenleitungen zur Ansteuerung der 2 Antriebsmotoren verwenden werde. Am unteren Rand ist die Leuchtdiode


Ein bischen Elektronik, der Potentiometer zum Einstellen der Schwellenintensitaet. Der Fototransistor ist an einem harten Kabel angeloetet, der zweite Pol an einem normalen Drahtlitze. Auf diese weise kann ich die Position des Transistors durch einfaches Verbiegen beliebig waehlen. Hier muenden die 3 Kabel in den Computer. Ausserdem habe ich den Luefter wieder eingebaut.




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1997-05-14
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1997-05-16