Stop! Bitte erst das hier lesen (7. Jun 2001):
Ich habe diese Seite im wesentlichen im Juni 1997 erstellt. Seit dieser Zeit habe ich
keinen Platz, keine Zeit und keine Motivation mehr an Modelluboote zu denken. Dennoch
erreichen mich in regelmaessigen Abstaenden Emails von Personen, die etwas mit
Modellubooten zu tun haben und diese Seite gefunden haben. Ich habe diese im wesentlichen
einfach nicht beantwortet und da sich jetzt in meinem Mailfolder eine Menge Uboot speziefischer
Mails aufgelaufen haben muss ich mich doch einmal bei allen entschuldigen :)) und habe soeben
allen eine Mail geschickt. Ich freu mich nach wie vor ueber Mails, aber bitte bedenkt dass ich
von der Thematik im Wesentlichen keine Ahnung habe und es aeusserst unwahrscheinlich ist dass
ich in naechster Zeit diesen Zustand aendern werde, was natuerlich nicht heissen soll dass es
auf ewig ausgeschlossen ist :) In diesem Sinn, viel Spass beim Lesen. (Bitte Formulierungen
wie "ich werde...", "ich suche...", etc. umformen in "ich wollte...", "ich suchte..." und sowieso
alles etwas in Vergangenheitsform wandeln) Bitte bedenken Sie ferner die enorme historische
Bedeutung dieser Webseite, welche schon phantastische 4 Jahre auf dem Buckel hat :-)
Mein Hang zu U-Booten ist NICHT militanter Natur! Jegliche historischen Geschehnisse und oder Heldengeschichten liegen ausserhalb meines Interesses!
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Mittlerweile nimmt das Projekt erste gedankliche Formen an.
Rumpfbau
Um guenstige Druckverhaeltnisse und auch ein ansprechend anderes Design zu haben, moechte ich die Form
des Ubootes folgendermassen erzeugen: Ellipse, die zwei Radien sind gleich gross. Die Ellipse wird nun um
die Verbindungslinie ihrer zwei Brennpunkte rotiert. Dadurch erhaelt man einen 3 Dimensionalen Koerper,
die Form meines Rumpfes.
Ich moechte solch eine Ellipse mit einem grossen Drucker ausdrucken, damit sie auch exakt ist. Danach
werde ich sie aus Holz nachbauen. Ich werde denn eine Gipswanne mit demselben fuellen und mittels des
Holzes, dass um eine Achse gedreht wird, die Halbschale des Ubootes herauskratzen. Dann wird diese
Negativform ausgeschaeumt. Nach Erhaerten wird der ueberschuessige Schaum abgesaegt, so dass eine exakt
plane Oberflaeche vorhanden ist. Diese Positivform wird jetzt herausgenommen.
Sie wird nun lackiert oder so (Fachliteratur muss ich mir noch besorgen), damit
sie auch hart und Porenfrei ist. Nun habe ich eine Positivform der Haelfte meines Bootes nach
dem Prinzip der Aequatortrennung. sie wird nun mit Glasfasermatten umlegt, und diese geharzt. die
Positivform wird nun herausgepopelt oder gefressen (Saeure...). Ich habe nun die erste Haelfte des Bootes
mit einem Flansch nach innen am "Aequator". Haargenau das selbe mach ich nochmal. nun will ich einen
Gummiring rumlegen und die beiden Haelften aufeinanderlegen, Einweggummis rummachen und in der Badewanne
versuchen, was passiert. Dann werde ich das Ding mit ausreichend Gewicht fuellen, anbinden an eine Schnur und
in einem See versenken.
Steuerungshardware
hmmm. ich denke an einfache kaeufliche Dichte Wellen mit Motor, die ich einfach mittels einem noch
zu bohrenden Loch aus dem Rumpf rauslasse. Solchiges werde ich wohl zweimal machen, mit gegenlaeufigen
Drehrichtungen. (Wie waers mit 4 Motoren ???)
Die Ruder werden ebenso gemacht. Nur ist diesmal kein Motor sondern ein Servo dran und aussen ist ein Blech
und keine Schiffschraube.
Als Lenztanks werde ich vielleicht 1.7L Cola Pfandflaschen (diese Plastikdinger) benutzen und diese mit einer
normalen Kreiselpumpe bedienen.
Welche Art von Tauchtanks ich nutzen werde weiss ich absolut noch nicht, auch ueber das Verfahren bin
ich mir noch sehr unschluessig
Steuerungssoftware
ich werde ein PC104 Core modul bemuehen :-) damit kann ich bis zu 11 servos steuern, ohne Zusatzhardware
einzubauen. Betriebbsystem wird Linux mit den RT (RealTime) extensions sein. Eine Menge Sensoren ist
natuerlich auch von noeten. (Inclinometer, Tiefenmesser, Wassermelder, Innenraumdruckmelder etc.)
ein GPS modul fuer PC104 waere natuerlich der Hit, aber das kommt nicht gleich zu Beginn da rein :-)
Kommunizieren tut das Teil mit CB Funk, bidirektional, Packet Radio. Uebertragung nur wenn Boot an
Oberflaeche.
Zunaechst werde ich aber alle Servos an einen normalen RC Empfaenger haengen und die Sensoren weglassen
22. Juni, 1998
Wuff :-) Habe nicht mehr viel Zeit, immernoch kein Uboot. Dafuer wurschtel ich mittlerweile mit
Mikrokontrollern rum. Ich bin dennoch interressiert an anderen Bastlern hier in der Umgebung!
(Grossraum Stuttgart, Heilbronn)