1997-01-03
Erik Thiele
Ich habe mich entschlossen, die vielen Ueberlegungen zwecks Ausrechnen
der Fahrzeugposition aus den Winkeln der Reflektionen via Simulation
zu testen. Als Oberflaeche habe ich die QT - library benutzt. Es sind
einige Schwierigkeiten des Algorithmus aufgefallen. Ordnet man zum
Beispiel alle Reflektoren regelmaessig im Raum (Quadrat,
regelmaessiges Fuenf- Sechs- ..-eck) an, so kann der Algorithmus die
Position nicht bestimmen :-) Dies ist also zu verhindern.
Die Nummern kennzeichnen Katzenaugen. Die lila Linien zeigen das
reflektierende Laserlicht. Es ist moeglich, die Position des
Fahrzeuges (gruenes Kreuz) mit der Maus zu veraendern. Der Computer
errechnet aus den Winkeln der Laserstrahlen die Position des
Fahrzeuges (gelbes Kreuz). Das gelbe Kreuz befindet sich stets ueber
dem gruenen Kreuz, was beweisst dass die Rechnung funktioniert.
(Mittlerweile hat sich vieles geaendert. Es gibt eine ausfuehrliche Erlaeuterung des letztendlich
verwendeten Algorithmus)