Akku, Schrittmotorsteuerung und Vermessungsgeraet auf einem Rollbrett |
Auf solchen Rollen wird der EYCar einmal fahren :-) | Prototyp eines Katzenaugenstaenders |
Ich habe einen Prototyp des Fahrzeugs und einen Prototyp einer der
Reflektoren aufgebaut. Nach einer Verdunklung des Raumes konnte man
beobachten, wie der Laser beim Ueberstreichen des Katzenauges einen
roten Fleck auf das Grundbrett des Fahrzeuges warf. Es haette hier
lediglich ein Sensor gefehlt. Seitens der Software war eine
mikrosekunden(!)genaue Messung des Ueberstreichungszeitpunktes bereits
moeglich, lediglich der Sensor fehlte. Ausserdem zeigte sich hier,
dass das Laservermessungsgeraet ein zu kleines Rohr besitzt. Die
Streuung des Katzenauges ist so gross, dass das Licht zu einem
gewissen Teil beim Zurueckkommen das Loch nicht mehr trifft.